教育背景

　　1985.9—1989.7，南京林业大学，机电学院，学士；
　　1993.9—1996.3，南京理工大学，制造学院机器人所，硕士；
　　1998.3—2001.4，东南大学，机电学院，博士。

研究与工作经历

　　2025.8—至今，厦门大学嘉庚学院机电工程与自动化学院，教授；
　　2009.7—2025.3，厦门大学，机电工程系，教授；
　　2003.7—2009.7，厦门大学，机电工程系，副教授；
　　2001.7—2003.7，南京航空航天大学，机电学院，博士后；
　　1994.7—2001.7，南京林业大学，机电学院，讲师；
　　1989.7—1994.7，南京林业大学，机电学院，助教。

主讲本科生和研究生课程

　　画法几何、机械制图、高等工程数学、机械零件测绘、机器人学、机器人技术、数字化设计与制造、精密机械设计。

科研成果

　　主持福建省重大专项子项目1项、福建省自然基金1项。参加国家自然基金5项、国家工信部重大专项1项、其他部委项目2项。发表论文80余篇，其中SCI、EI收录30余篇。近十几年来，主要从事数字化制造与智能制造相关技术研发、机器人加工装备研发与产业化应用。与企业合作开展“机器人柔性磨削系统”、“机器人高速柔性磨削装备关键技术研发（厦门市重大项目）”、“机器人铸件后处理技术与装备研发”、“机器人锯片、水刀复合加工装备研发”、“机器人石材雕铣装备研发”等。与企业合作成立“泉州伯恩特自动化技术研究院有限公司”，后升格为市属“泉州市机器人集成技术研究院”。与企业合作申请泉州市“数控一代”示范项目产品，其中三款装备“DX-250机器人雕铣装备、DX-165机器人雕铣装备、DX-210机器人雕铣装备”被列为泉州市“数控一代”示范产品。