| 【师资队伍】 |
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| 教师姓名： |
席文明 |
性 别： |
男 |
| 职 称： |
副教授 |
E_mail： |
xwmfox@163.com |
| 基本情况： |
 席文明1989年毕业于南京林业大学，1996年于南京理工大学机器人研究所获硕士学位，2001年于东南大学获工学博士学位，2001年6月—2003年6月在南京航空航天大学进行博士后研究，主要研究领域为机器人学、机器视觉、微机电系统等。发表论文近30篇，其中EI收录11篇。 |
| 研究方向： |
生物操作与微系统集成，机器人学，视觉伺服控制
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| 主要科研项目： |
- 211国家重点课程建设项目—纳米技术及微装配系统建设，国防科工委项目，2001年3月-2005年3月，83万，主持；
- 自然基金重大项目—智能制造模式、技术与管理，国家基金委，1999年1月-2003年3月，40万，参加者（项目通过国防科工委组织的专家组鉴定，正申请国家科技进步奖）；
- 自然科学基金—智能微机电系统视觉/力觉/位移混合检测与控制技术，国家基金委，2003年1月-2006年12月，24万，主要参加者；
- 校创新基金—用于机器昆虫的微弹跳机构机理研究，校级，2003年1月-2004年12月，6万，主要参加者。
- 校创新基金—集成力传感器的微机械手爪制作，校级，2004年9月-2006年9月，2万，主持。
- 2004—2007年，厦门大学青年骨干教师
- 厦门大学新世纪优秀人才支持计划—微产品制造中的器件传送、定位及装配技术研究，校级，2006，12—2009，1，30万，主持。
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| 发表论文、论著情况： |
- 席文明，王磊，姚斌。基于显微镜聚焦的微装配视觉伺服研究，《仪器仪表学报》,2005，26（11），1191~1194。（EI收录05509546598）
- 席文明 姚 斌等。基于实体模型的虚拟微装配视觉伺服研究，《机械工程学报》,2005,41(3), 59~63。（EI收录05179069759）
- 席文明，朱剑英。基于分层神经网络带预测器的视觉跟踪，《西安交通大学学报》，2002，36（7），740~743。（EI收录）
- 席文明，朱剑英。基于分层神经网络的微装配全局——局部视觉伺服研究，《机械工程学报》，2002，38(10)，139~143。(EI收录)
- 席文明，吴洪涛，罗翔，朱剑英。机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究，《东南大学学报》，2002，32(4)，614~619。(EI收录)
- 席文明，吴洪涛，朱剑英。微装配技术的发展现状，《机械科学与技术》，2002，21（6），861~865。
- 席文明，罗翔，朱剑英。基于约束卡尔曼滤波器预测的视觉跟踪研究，《南京航空航天大学学报》，2002，34（6），540~543。（EI收录）
- 席文明，朱剑英。基于预测的立体视觉/力反馈研究，《仪器仪表学报》。2004，25（1），48~52。（EI收录04148103352）
- 席文明，卢俊，颜景平。一种摄像机内参数的改进标定方法，《仪器仪表学报》，2001年，22（3），328~330
- 席文明，卢俊，颜景平。基于图像定位的轴与轴孔装配中的误差分析，《机器人》，2000年，22（4），271~275。（EI收录）
- 席文明，郑梅生，颜景平。视觉引导下的机器人跟踪复杂焊缝的研究，《东南大学学报》，2000年，30（2），79~83
- 席文明，丁卫，颜景平。基于图像定位的双机器人协调轴与轴孔装配，《机器人》，1999年，21（7），549~555
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| 专利： |
微装配与微操作，国防工业出版社，2005，12。 |
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